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由于特定的需要，对编队无人机的位置或者编队队形进行改变。这时需要进行队形变换；或者有新的无人机进入或者脱离编队时，编队需要进行队形变换。在队形变换的过渡过程中，应考虑众多约束，如时间、碰撞避免、距离**等等。恰当的队形变换方案不仅效率高，而且性和可靠性好。其关键研究问题集中在如何制定没架无人机的运动轨迹，使队形变换从初始状态到终态这段时间内满足一定的约束集。队形变换的控制律需要满足运算时间和一定约束下两项要求。变换方法和编队队形有关，也喝队形变换钱够的编队具体特征有关。而更一般的方法，可以考虑先将编队解散，再进行编队集结。
无人机编队表演其实并不简单、有很高技术门槛。业内人士介绍，无人机编队需要解决授时、导航、抗干扰、路径协调等多个难题。多架无人机协同运动需要的定位也需要同步的时间，酷炫的编队还需要规划合理的路线同时要应对相互间的干扰。实现这些说起来容易做起来难，期间要经历无数的投入与失败。

无人机编队表演必须确定无人机之间逻辑上和物理上的信息关系和控制关系，针对可能出现的相关问题进行体系研究，可以将多架无人机和控制系统**地结合起来，保证多架无人机信息流和控制流的畅通，便于无人机之间的信息交互。集制算法不仅可以保证多架无人机之间进行有效协同，而且不受制于无人机的数量，即无人机可以随时退出或者加入集群，也不会影响控制系统的整体结构。

无人机编队公司自带的传媒属性
这是无人机集群编队与传统无人机作业的点不同：
之前无人机和任何传统行业的结合，几乎都是作为一种提升作业效率的工具来使用的，品，你细品。
无人机植保，是为了代替人工，省时省力；
无人机测绘，是为了代替人工，省时省力；
无人机电力巡线，是为了代替人工，省时省力。
但无人机编队不一样，它是把无人机作为一项表演，作为一项视觉传达的传媒工具来使用的，所以所谓的无人机编队公司，绝不是我们之前常见的航空产业发展有限公司，或者是航空科技技术有限公司。
它的公司后缀往往是伴随着类似“视觉”、“文化”、“传媒”等词汇出现的，无人机编队飞行的公司，虽然是以无人机编队活动为主要业务，但是从根儿上讲，他的主体是一家文化传媒公司。

无人机编队表演还要涉及无人机定位、无人机等技术，这需要畅通的通信网络来**。而事实上网络通信并不是每时每刻都确保畅通，那无人机遇到收不到信号的情况又该怎么办呢？
这个时候，通信网络设计显得为重要。
在多架无人机协同系统中，无人机作为通信网络节点，其空间的分布决定了网络的拓扑结构，而不同的网络拓扑结构有着不同的通信性能。无人机会根据所执行的任务分配通信资源，从而有效提高通信质量。
我们公司以“诚信、创新”为企业精神，坚持以优良的技术、高质量的产品、完善的服务为广大客户提供满意的服务，也是我们不懈追求的动力。