焦作无人机飞行 按需定制

编队控制技术早是针对空间*行器（主要是卫星）而提出，用于降低卫星的研制与发射成本，提高卫星对地观测的覆盖率。编队控制的具体含义为：当多个无人机组成编队联合飞行时，相互之间要保持固定的几何形态，同时又要满足任务需求和适应周边环境约束（例如障碍）。当前无人机编队控制大体可分为两类基本问题：运动协调和覆盖协调。
经过几十年的发展，无人机技术已经相对成熟，在和民用方面都发挥了特的作用。为了迎接未来的挑战，除了提高单机的功能和效用外，还需要考虑如何在现有技术的基础上，发展更有效的无人机管理和组织模式。无人机编队飞行是近年来提出的无人机合作发展方向中的一个核心概念。
无人机编队飞行，即多架无人机为满足任务需求而进行编队安排和任务分配的组织方式，不仅包括编队飞行的编队生成、维护和变更，还包括飞行任务规划和组织。无人机编队飞行是无人机发展的重要趋势，具有广阔的发展前景。

无人机编队表演还要涉及无人机定位、无人机等技术，这需要畅通的通信网络来**。而事实上网络通信并不是每时每刻都确保畅通，那无人机遇到收不到信号的情况又该怎么办呢？
这个时候，通信网络设计显得为重要。
在多架无人机协同系统中，无人机作为通信网络节点，其空间的分布决定了网络的拓扑结构，而不同的网络拓扑结构有着不同的通信性能。无人机会根据所执行的任务分配通信资源，从而有效提高通信质量。

无人机编队表演其实并不简单、有很高技术门槛。业内人士介绍，无人机编队需要解决授时、导航、抗干扰、路径协调等多个难题。多架无人机协同运动需要的定位也需要同步的时间，酷炫的编队还需要规划合理的路线同时要应对相互间的干扰。实现这些说起来容易做起来难，期间要经历无数的投入与失败。

无人机编队表演必须确定无人机之间逻辑上和物理上的信息关系和控制关系，针对可能出现的相关问题进行体系研究，可以将多架无人机和控制系统**地结合起来，保证多架无人机信息流和控制流的畅通，便于无人机之间的信息交互。集制算法不仅可以保证多架无人机之间进行有效协同，而且不受制于无人机的数量，即无人机可以随时退出或者加入集群，也不会影响控制系统的整体结构。
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