西门子代理商 6ES7288-0CD10-0AA0电源模块通信模块

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扩展模块的使用分为如下几步：硬件接线；总线初始化建立总线通讯连接，初始化中执行扩展资源的映射，分别配置轴资源和IO资源；扩展资源配置完成可通过控制器端访问，扩展轴为脉冲型，设置相关轴参数，发送运动命令即可控制电机运动。
扩展模块的功能特点：
1、支持4轴脉冲轴扩展。
2、脉冲输出模式：方向/脉冲或双脉冲。
3、每轴至大输出脉冲频率10MHz。
4、支持16进+8出IO扩展，每个脉冲轴另外各有2进2出IO可供配置。
5、脉冲轴以外的输出口至大输出电流达300mA，可直接驱动部分电磁阀。
6、ECAT至快500us的刷新周期。
7、单电源供电，连接主电源即可，*IO电源。

扩展模块用于增加I/O点数及改变I/O比例，内部无电源，需要有基本单元或扩展单元供电。由于扩展单元及扩展模块内部无CPU，因此必须与基本单元-起使用。
扩展模块可以实现一些特别的功能，比如高速脉冲的扩展，模拟量、数字量的扩展等、通讯上的扩展等。
当然也有很多特别应用的模块，高速脉冲模块应用于各种高速计数，伺服控制模块应用于伺服电机，通讯模块实现与各种设备仪器的通讯连接、高速脉冲触发，AD模块实现模拟量数字量的相互转换。

扩展模块的特点：
1、提升计算性能。
使用C/C++编写，其计算性能也是C/C++同级别的，其跨语言通信接口上的性能损失小到忽略不计，所以能够提供非常好的性能支持，典型如用于科学计算的数据包，其底层调用了第三方的数学计算库，其性能也是同级别的。
2、使用多核心计算能力。
通过对GIL的控制，可以使用CPU的多核心计算能力，而不会受限于纯程序的单核心限制，结合多线程可以定制使用多个核心。
3、系统组件隔离和模块化。
通过把每个C/C++函数提供给接口，使得函数之间不共享状态，实现了良好的组件隔离，有助于开发和测试。同时由于参数全部通过传递，易于打印和中断，可调试性有很大的提高。
4、使用第三方库。
对于不支持的第三方库，需要开发者自己编写扩展模块实现系统对接。但现代流行的大型库，很多都有扩展模块，使得应用质量有了较大提高。

基本单元一般指CPU单元，如CPU单元的点数不够用可以根据实际需求扩展如模拟量模块，数字量模块等，俗称扩展单元或扩展模块。
扩展模块是可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
扩展模块具体又可以分为：通讯模块、温度模块、数字量输入\输出模块、模拟量输入\输出模块等，还有一些特定功能的模块。主要是根据自己的需要来敲定模块的。
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